模糊PID液位控制系统的设计与分析开题报告

1. 研究目的与意义

在当今工业生产及生活实际中， 维持供水水箱液面的高度恒定是一项常见的技术要求； 传统的控制方式是采用PID控制. 然而, 实际应用中输入水量往往由于种种不确定的干扰, 使得输入量很难用一个确定的数学模型来描述, 为了有效地依照输入量来给出相应的输出控制量,使二者达到动态的平衡, 本文介绍了一种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统. 有效的解决了上述问题,实现了系统的控制要求。

2. 国内外研究现状分析

常规模糊控制的两个主要问题在于：改进稳态控制精度和提高智能水平与适应 能力。

在实际应用中，往往是将模糊控制或模糊推理的思想，与其它相对成熟的控 制理论或方法结合起来，发挥各自的长处，从而获得理想的控制效果。

目前，模糊控制研究的 国内外现状和发展趋势就是对常规的模糊控制方法进行改进。

3. 研究的基本内容与计划

内容：水箱液面模糊控制及matlab仿真实现 包括：模糊理论，水箱数据与曲线图，液位模糊控制的函数与图形，matlab的优缺点，，matlab的程序和simulink仿真，传统控制和模糊控制的比较，水箱自动调节系统。

计划：1----5周：参阅相关资料，学习楼宇对讲以及液晶显示的相关知识。

6----8周：进行系统硬件设计(其中包括串行通讯,液晶显示以及信息存储等模块的设计)。

4. 研究创新点

实际应用中输入水量往往由于种种不确定的干扰, 使得输入量很难用一个确定的数学模型来描述, 因此，传统的PID控制此时失去了优势. 为了有效地依照输入量来给出相应的输出控制量,使二者达到动态的平衡, 本文介绍了一种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统. 有效的解决了上述问题,实现了系统的控制要求。