1. 研究目的与意义
随着人口老龄化加剧，劳动力成本显著增加。利用机械化、自动化等技术取代部分人工劳动已经是势在必行。机器人技术则是高度的自动化技术。工业上广泛使用固定的机械手进行重复的动作，但是许多场合还需要地面移动的机器人，甚至空中飞行与水下游弋的自动化装置。对于移动的机器人，导航与定位则是关键技术之一。常见的导航方式包括：GPS导航、惯性导航、视觉导航等等。它们有不同的特点，适用于不同的场合。有时还需要同时采用多种导航方式，形成组合导航。
2. 国内外研究现状分析
国内机器人导航技术一般采用相对定位法，通过筛选距离、测定方位、计算最优路径等步骤，确保机器人按预定路线移动。
该方法收集数据速度较快，但长期精准较差。
近些年，国内科研机构引进了惯性导航法，即利用陀螺仪测算机器人内部控件转速，利用加速计计算运动加速度，反复测量以求得累积测量值。
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3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容
综述机器人多种导航方式；
室内室外导航方式
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4. 研究创新点
开展导航系统的分布智能结构的研究
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