地震模拟振动台闭环控制系统设计与分析开题报告

全文总字数：1167字

1. 研究目的与意义

在地震模拟振动台系统设计中，如何实现振动台台面在误差要求范围内准确地根据输入的振动信号进行振动，这是控制的关键。

因为这关乎到后期科研人员在振动台试验中是否能得到可靠而准确的试验数据。

无疑该研究具有着重要的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

目前国内的振动台控制器大多采用了引进或自主研发的集中式数字控制器，从地震模拟振动台技术的发展水平看，国外商业公司已启动多通道激振器联合控制系统的开发研制。

对于地震模拟振动台控制算法而言，国内外针对振动台系统建模、智能算法的应用、控制参数的计算与优化、子结构混合振动台试验、振动台缩模型结构设计等方面开展了一定的研究工作。

例如在 20 世纪 70 年代振动台控制算法实现了位移 pid 控制向加速度反馈控制的转变，其后三参量控制算法成为振动台控制的基础算法。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1，地震模拟振动台闭环控制系统设计,2，分析和研究闭环系统在试验中误差的产生原因和大小；3，进行误差分析，制定切实可行的误差解决方案。

研究计划：1，搜集相关资料，撰写开题报告。

（第1周第3周）2，了解地震模拟振动台的相关概念及原理并初步确定方案。

4. 研究创新点

为实现振动台台面在误差要求范围内准确地根据输入的振动信号进行振动，本课题拟针对地震模拟振动台试验中产生的误差进行数据分析和存在的问题进行数据的分析和处理，通过不同的控制算法的比较，从而根据要求设计出最优的地震模拟振动台的闭环系统，使试验能够更好和更准确的反映物体的受震情况，更有利于科研的数据分析，从而设计出更有效的抗震结构。