1. 研究目的与意义（文献综述）
从20世纪80年代起，我国相继从意大利的redaelli，twtt，fergerio，gcr，法国的ott，德国的sket，koch，英国的mrb等公司引进了近百台适应不同产品的拉丝机组，这些国际一流水平的拉丝设备，既推动了我国高强度低松弛预应力钢丝及钢绞线、胎圈用钢丝和钢帘线等高技术含量、高品质金属制品的发展，又促进了我国金属制品设备制造企业整体质量的改进与提高[1]。近年来，相对发达国家，我们的拉丝机发展比较缓慢，对拉丝机系统的控制方法也比较单一。由于拉丝生产工艺[2]要求满足电机启动时转矩尽可能大，降速时也最好保证输出转矩不减小，而且当有多个卷筒，多台电机联动运行时，对拉丝机控制系统的设计要求更高[3]。直进式拉丝机是拉丝生产中应用最广泛的一种设备。拉丝机系统的控制方法越来越多，一般普遍采用直流发电机-电动机组（f-d系统）来完成控制系统。直进式拉丝机通常都是多台卷筒电机一起运行，工作效率比普通的拉丝机高，因此控制也相对比较困难。它的系统要求同步性及稳定性更高。随着社会的发展，电子控制技术[4]的不断革新，丝线拉拔技术也有很大提高，plc模拟量控制变频器方式成了应用最广泛的控制方式。这种方法在一些中小型拉丝工厂中运用尤其普遍。因为它既能较好的确保张力恒定,满足系统的稳定性,系统本身的硬件构成又比较简单，成本低。
目前国际上拉丝机的设计制造主要有两大指导思想。一个是以意大利、德国、瑞典等欧洲工业发达国家为代表，主张拉丝机向大型、高速的活套式、直线式方向发展;另一个是以日本为代表，主张拉丝机有较高的速度，结合先进的辅助设备，向组合式拉丝机方向发展[5]。欧洲国家[5]以先进的机械、电气工业体系为依托，首先在拉丝模及其润滑技术和卷筒水冷系统上取得突破，使钢丝的拉拔速度和质量大大提高，其拉丝机主力是活套式、直线式和水箱拉丝机。
2. 研究的基本内容与方案
设计任务：
1）熟悉钢丝多电机协调控制系统设备的演变，掌握钢丝多电机协调控制系统的生产工艺。
2）查阅相关的资料，控制系统方案的设计与论证。
3. 研究计划与安排
3.进度安排
第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；
第4周：完成开题报告、论文提纲；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]顾康建，王建平，顾忠荣.lz型直进式拉丝机组的研制.金属制品，2008，34（5）：14-17
[2]slow reversal becomes a problem in wire drawing machine. sheaf, robert j jr. en, 2012
[3]唐家.直进式拉丝机算法原理及电气控制系统.上海交通大学电子信息与电气工程学院.2010-09
