1. 研究目的与意义（文献综述）
微软在2010年6月14日对xbox360体感周边外设正式发布，命名为kinect。natal为开发代号。伴随kinect名称的正式发布，kinect还推出了多款配套游戏，包括lucasarts出品的《星球大战》、mtv推出的跳舞游戏、宠物游戏、运动游戏《kinectsports》、冒险游戏《kinectadventure》、赛车游戏《joyride》等。
目前人与计算机交互的方式只局限于鼠标与键盘，正是由于这种传输方式的单一性阻碍了人机交互的进一步发展，人机交互中输入输出效率之间的差距变的越来越大。kinect体感技术的出现为促进人机交互的发展具有重要意义，kinect作为新一代的体感设备，可以依靠实时捕捉使用者的动作、面部识别及语音识别就可以达到输入功能。这一特性很好地填补了现有人机交互技术的缺陷，并且促使kinect体感技术成为人机交互领域的一个研究热点。因此研究kinect体感技术在人机交互领域中的应用对其今后的发展具有很大的必要性。
在物理仿真软件的研究方面。仿真技术是机器人领域中的一个重要部分，如清华大学throbsm机器人仿真系统，它包括了机器人的动力学和控制的仿真，因而可以利用该系统对机器人系统记性动态的分析和研究。rosidy是上海交通大学机器人研究所研制开发的一套通用化工业机器人图形仿真软件，其采用商品化图形软件作为图形支撑从而大大的降低了软件开发成本以及保持了完善的图形功能。直到最近，vrp（virtualrealityplatform，简称vr-platform或vrp）即虚拟现实平台的出现，vrp是一款国内独立开发的具有完全自主知识产权的直接面向三维美工的一款虚拟现实软件。是目前中国虚拟现实领域，市场占有率最高的一款虚拟现实软件。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
kinect作为一款优秀的动作捕捉传感器，可有效的识别人体关节，已被广泛应用于生活应用当中。v-rep作为一款接口丰富的物理仿真平台，可以方便的建立人体模型及物理交互环境，本课题的基本内容是通过kinect与v-rep的结合，完成虚拟现实系统搭建。
目标
3. 研究计划与安排
1-2周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；撰写开题报告；
3-4周：了解kincect开发架构、kinect基本构造和性能，理解kinect对关节识别的基本原理；
5-6周：学习c#编程语言，熟练掌握基于c/c 语言的kinect编程技巧，了解v-rep工作原理，掌握通过v-rep提供的接口完成第三方软件开发的基本技能；
4. 参考文献（12篇以上）
khoshelhamk,elberinkso.accuracyandresolutionofkinectdepthdataforindoormappingapplications[j].sensors,2012,12(2):1437-1454.rohmere,singhspn,freesem.v-rep:aversatileandscalablerobotsimulationframework[c]//intelligentrobotsandsystems(iros),2013ieee/rsjinternationalconferenceon.ieee,2013:1321-1326.
zhang,zhengyou."microsoftkinectsensoranditseffect."multimedia,ieee19.2(2012):4-1
olivaresmendezma,kannans,voosh.v-reprostestbedfordesign,test,andtuningofaquadrotorvisionbasedfuzzycontrolsystemforautonomouslanding[c]//porceedingsoftheinternationalmicroairvehicleconferenceandcompetition2014.2014.
