1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着计算机科学与通信技术的飞速发展，以及道路基础设施的不断完善，汽车已经成为广大人民普遍选择的出行工具。
随着经济的快速发展，汽车如今也变得相当普遍，它为我们带来了十分多的便利，节约了很多的时间。
但是，我们在接受汽车给我们带来的便利之时也不得不承认它所带来的危险。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究人机共驾的线控转向车辆路径跟踪鲁棒控制方法，实现个性化的路径跟踪控制，即对不同驾驶熟练程度的驾驶员提供不同的转向辅助的共享控制器。
但由于汽车以及驾驶员特性的复杂性，路径环境的多变性以及其测试体系的局限性使这种评估变得困难起来。
对于不同的驾驶员如何提供不同的转向辅助是一大难点，也是本文需要研究解决的问题。
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