1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一、永磁同步电机概述永磁同步电机在工作原理上和普通的电励磁三相同步电机是相似的，定子内有线圈绕组，通电后可产生励磁磁场，转子内的永磁体在励磁磁场的作用带动转子转动。
根据转子结构来分类的话，可将永磁同步电机分为表贴式和内置式两类，表贴式永磁同步电机将瓦片状的永磁体安装在转子的表面，本质是一种隐极式电机；内置式永磁同步电机将永磁体安装在转子的内部，本质是一种凸极式电机。
由于永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象，故在建立数学模型上运用坐标变换，实现电机数学模型的解耦，这将有利于我们对其进行分析和计算。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究意义当今世界自动化程度越来越高，永磁同步电机作为自动化系统中重要的一环，无论是在日常生活中，还是工业生产中都得到广泛的应用。
相较于异步电动机，永磁同步电机功率因数高、效率高、转矩惯量比高，具有结构简单、控制方便和运行可靠的优点。
如今世界各国对航空航天、机器人领域越来越重视，因此永磁同步电机能够得到长足的进步，拥有巨大的发展空间。
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