基于多旋翼无人机平台的作物长势监测试验研究开题报告

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

1、课题意义近年来，随着科学技术的进步和发展，无人机已经渐渐融入人们的生活当中，无人机的农业应用已经越来越普遍，无人机控制简单，操作容易，同时飞行速度快的特点被大大利用，基于无人机的遥感监测，地形特征探测技术不断被开发利用，然而国内的农用无人机技术仅仅处于刚刚起步的状态。

2014年中央一号文件明确将农业无人机技术列入推进农业科技创新的内容。

无人机监测作业具有高效、机动的优势以及很强的地形适应能力，在作物信息获取技术上的作用越来越突出。

4. 研究创新点

本课题利用多旋翼无人机搭载作物生长监测传感器，进行田间试验，可快速、无损、高通量地获取不同氮处理下的水稻、小麦生长信息，克服传统作物监测费时费力的弊端，同时研究不同飞行高度对测量结果的影响，确定多旋翼无人机低空测试作物生长信息的最佳方法。

5. 研究计划与进展

2017.06-2017.08 查阅文献，查找国内外相关研究，总结前人经验，对无人机和传感器进行选择，组装好无人机和传感器，进行试飞，为大田试验做准备。

2017.08-2017.10 完成田间水稻试验。

2017.10-2018.01 对水稻数据进行分析处理。