电机调速扭矩测量系统的研究与设计任务书

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1. 前沿及环境概况：

直流电机由于其有良好的启动、制动和调速性能被广泛的用于机械制造、电力、冶金等各种领域。而如何精确测量和高精度控制直流电机的转速就成为电机应用的一个突出问题。此外，直流电机的实时扭矩是电机工作稳定性的一个关键参数因此。avr atmag系列单片机i/o口功能强大，特别具有pwm控制输出口，应用方便。而在直流电机的转速控制中，pwm控制技术是较为成熟和应用较多的方法。本课题针对以上问题将对如何控制直流电机的转速，如何测量和显示其工作情况下实时的扭矩等方面的内容进行深入研究，并设计出控制和显示装置，并将进行试验测试。

通过本课题的研究将对直流电机转速控制技术有着重要的推动作用。

2. 设计依据和立意

应用直流电机的pwm控制方法，精确控制直流电机的转速，并应用合适的传感器测量电机实时工作的扭矩，并实时显示在液晶屏上，采用以avr atmag 单片机为核心的硬件电路装置，该装置将实现直流电机的转速控制及扭矩的测试和显示功能。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 程龙泉. 电机与拖动. 北京：北京理工大学出版社, 2011

[2] 王志新, 罗文广. 电机控制技术. 北京：机械工业出版社, 2011

[3] 孙立志. pwm与数字化电动机控制技术应用.北京:中国电力出版社,2008