1. 毕业设计（论文）的内容和要求
Filippov系统中的各类平衡点，并说明各类平衡点的判断方法，以及各类平衡点的特性。
我们具体研究Filippov系统中的各平衡点，通过计算观察各类情况满足的条件，通过矩阵求出相应的特征值，根据特征值的满足情况，分析Filippov系统中的各类平衡点的稳定性.
2. 实验内容和要求
本文主要介绍Filippov系统各个平衡点，诸如实平衡点，虚平衡点，边界平衡点以及伪平衡点的概念及其分类。本论文在第二章第一节主要介绍Filippov系统的定义，用数学模型来表示这个系统，并根据李导数来将这个系统分成四个研究区域，包括两个穿越区域，一个滑动区域，一个不稳定滑动区域，我们主要研究滑动区域，确定滑动向量场来研究Filippov系统中虚平衡点的稳定点。在第二节中我们主要介绍了Filippov系统中的各类平衡点，并说明各类平衡点的判断方法，以及各类平衡点的特性。我们具体研究Filippov系统中的各平衡点，通过计算观察各类情况满足的条件，通过矩阵求出相应的特征值，根据特征值的满足情况，分析Filippov系统中的各类平衡点的稳定性。
3. 参考文献
[1] 1.黄立宏, 郭振远, 王佳伏, 右端不连续微分方程理论与应用, 北京: 科学出版社, 2011.
[2] 2.f. giannakopoulos,k. pliete, planar systems of piecewise linear differential equations with aline of discontinuity, nonlinearity, 2001, 14:1611-1632.
[3] 3.b. l. van devrande, d. h. van campen, a. de kraker, an approximate analysis ofdry-friction-induced stick - slip vibrations by a smoothing procedure,nonlinear dynamics, 1999, 19(2):159-171.
4. 毕业设计（论文）计划
2022.12-2022.01 研读资料，形成论文提纲；
2022.02-2022.03 完成论文初稿；
2022.04 根据指导老师和评阅老师的建议进行修改，定稿；
