水下机器人推进器控制系统设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本文目标是设计一款基于单片机的水下机器人推进器控制系统。

该系统能够以单片机为控制核心，对两个推进器进行控制。

通过系统硬件和软件设计，使推进器控制系统能够准确的控制推进器不同速度旋转和转向，实现水下机器人前进、后退、旋转、停止运动。

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2. 实验内容和要求

本论文的推进器控制系统设计可以大致分为硬件设计、软件设计以及实验调试等三大部分。主要内容是基于单片机设计出一款推进器控制系统，硬件设计先规划整个系统的设计框图以及元器件选择，确定了该设计所需的硬件型号以及电机驱动，再针对水下机器人推进系统进行电路平台的设计，确定电路可以按照需求来运行。软件设计则是针对硬件电路进行的一个软件程序驱动，拟出系统流程图。最后，对设计的推进器控制系统进行仿真和实物调试，根据实验来验证整个系统的正确性，将制作的实物反复调试，并记录调试结果。

要求：

1.复习单片机相关知识。论文能够用单片机实现对两个电动机按照不同速度正转、逆转，即在单片机输入端输入两个不同的速度，两个电动机各实现一个速度。

3. 参考文献

[1] 彭学伦.水下机器人的研究与发展趋势[j].机器人技术与应用，2004, 4: 43-47

[2] richardb d. the development of autonomous underwater vehicles (auv). in: a briefsummary. ieee international conference on robotics and automation.seoul，korea,2001:352-363

[3] 王兆安，黄俊.电力电子技术.北京:机械工业出版社，2000

4. 毕业设计（论文）计划

2022.12.16 毕业论文选题

2022.2.23 开题报告

2022.2.25~2022.3.31 论文初稿