水下机器人深度检测系统设计任务书

 2022-12-07 11:23:17

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

通过研究压力与深度的变化,设计出一套基于单片机的深度检测系统,该系统要求能够对所处深度的压力进行实时检测与显示。

2. 实验内容和要求

1、计划进行的工作:搜集资料、研读文献等;

2、对各项工作的要求:

(1)在搜集资料方面,尽可能多的搜集发布时间较近,技术与理念较为新颖且先进的资料。

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3. 参考文献

1、马艳彤 郑荣 于闯. 过渡目标值的非线性pid对自治水下机器人变深运动的稳定控制[d]. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室.

2、肖朋振;刘爽.小型有缆无人水下机器人检测系统设计[j].小型微型计算机系统.

3、赵兴宇.矢量推进水下机器人的运动检测系统设计[c].山东大学.

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4. 毕业设计(论文)计划

1、资料搜集:2022年12月21日--2022年2月25日;

2、写作初稿:2022年2月26日--2022年4月10日;

3、修改提高:2022年4月11日--2022年5月4日;

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