基于MATLAB的PID控制器设计与实现任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上，自行设计一个基于MATLAB技术的PID控制器设计，并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。

2. 实验内容和要求

以下为此次课题的主要内容和要求：

(1)完成pid控制系统及pid调节部分的设计 其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。

(2)pid最佳调整法与系统仿真。其中包含pid参数整过程，需要用到的相关方法有：b.针对有转移函数的pid调整方法，主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。

3. 参考文献

[1]夏红.赏星耀.宋建成.pid参数自整定方法综述[j].浙江科技学院学报,2003,2(5):16-19.

[2]雷勇.单参数pid模糊控制器的设计[j].电子技术应用,1998:6-10.

[3]李林静..基于单片机的炉温控制系统[j].便用机械,2004(1):50-52.

4. 毕业设计（论文）计划

前期：（2月到3月15日）

1、对于matlab的使用方法进行系统的学习和并熟练运用matlab的运行环境，争取能够熟练运用matlab。

2、查找关于pid控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关pid控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。