1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本论文改进粒子滤波的算法，以保证目标跟踪的稳定性和精确性。并通过本论文能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对MATLAB、粒子滤波有更好的掌握，并学会毕业论文的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析粒子滤波的原理，理清论文思路；
（2）查阅相关资料，确定论文结构；
（3）根据要求，得出改进和的粒子滤波算法；
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3. 参考文献
[1] ohlmeyer e, menon p, application of the americancntrol conference .washington, usa ,2013:6181-6186.
[2]高飞，李建玲，赵淑红，王子冬.锂动力电池寿命预测研究进展[j].电子元件与材料，2009，28（6）：1-11.
[3] 王来熊，陈养平. 粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略[j]. 信号处理，2007，30（1）：97-100.
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4. 毕业设计（论文）计划
| 第一阶段 收集、查阅与论文相关的资料，进行毕业毕业的初步写作（3月份） 第二阶段 通过仿真得到仿真图（4月份－5月上旬） 第三阶段 修改论文报告初稿（5月中旬） |
第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月下旬）
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