1. 毕业设计（论文）的内容和要求
综合运用所学知识，在进行科技文献检索基础之上，完成基于PLC的机械臂控制系统研究与设计工作，给出一种基于PLC的搬运物料机械臂控制系统实现方案，实现机械臂手动和自动搬运物料的控制。
通过本设计能够提升对专业知识的理解与综合应用能力，对PLC有更好的掌握，并初步掌握科技论文的撰写能力。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析plc电路的原理，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）根据设计要求，设计出机械臂运行动作；
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3. 参考文献
[1] 李新春，赵冬斌等. 移动机械手结构设计. PLCFA，2004，11:103-106 [2]房小翠，等．单片微型计算机与机电接口技术．北京：国防工业出版社，2002. [3] 汤双清,Michel DUPAS.串行通信在工业机器人控制中的应用. 计算机应用研究 2000年 第11期 [4]电气与可编程控制技术 谢云敏 郭贵中 党保华 主编 上海 上海交通大学出版社2012 |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份） 第二阶段 通过实验测量数据（4月份－5月上旬） 第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬） |
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