1. 研究目的与意义四轮转向（Four Wheel Steer）控制技术就是在汽车行驶转向时通过引入一定的后轮转向来增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性、行驶安全性及改善低速时汽车的机动灵活性。普通汽车的转向是靠驾驶员转动方向盘，从而带动前轮的转动来实现的，前轮为转向轮。前轮转动后，车身方向跟着改变，无转向的后轮与车身的行进方向产生差距，产生偏离角，从而发生弯力，产生转向。四轮转向汽车则是4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在一定速度以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1 课题研究背景 氨是化学工业生产中一个十分重要的产品，也是生产量最大的产品之一。氨本身可以作为肥料，还可以加工成各种氮肥和含氮复合肥料。氨在工业上还是各种含氮化合物的原料，并广泛用于制冷剂。由于氮的用途广泛，特别是在农业上的用途，所以，在国民经济中占有重要的地位。 各种方法制取的合成氨原料气中，都含有一定量的一氧化碳。利用一氧化碳与水蒸气的反应，把一氧化碳变为易于清除的二氧化碳，同时又制得氨合成所需要的氢气。因此，一氧化碳变换既是原料气的净化过程，也是制氨的继续。所以一氧化碳变换工段是合成氨工艺中一项重要工序。 1.2 一氧化碳变换工艺简介 1.2.1 反应机理 一氧化碳变换反应的机理是：水蒸气分子首先被催化剂的活性表面吸�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 前言： 火已经伴随人类几十万年了，从元谋人起，就出现了人类利用火的痕迹。但是随着人类社会科技的发展，对火的利用越来越多，火对人造成的伤害也越来越多，由火引发的灾难多种多样，因此，也产生了很多不同的消防手段和方式。以水制火是最传统的一种消防灭火方式，一直到今天，水依然在灭火剂领域中占有很大地位。但是水已经不能完全满足人类的灭火需求了，有很多特殊场所和特殊火灾不适合用水来作为灭火剂，比如一些放置精密仪器，纸制品等容易受潮或不能受潮的物件的场所和电气火灾，所以人们发明或发现了一些新型的灭火剂，来应对这些特殊火灾。泡沫灭火和气体灭火等灭火手段应运而生。下面，我主要来介绍一下气体灭火系统。 气体灭火系统

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的、意义与背景 自从计算机问世以来，让机器具有模式识别能力一直是计算机科学家们的努力方向。研究表明，对视觉和听觉信息的处理过程，不仅仅是一个感知过程，也是一个认知过程。因此，研究模式识别，是理解人类智能的本质的重要途径，因而受到了很多科技领域研究人员的注意。一个模式识别系统的基本职能是对系统所要处理的模式归属于哪一类做出判别，从该系统的模式输入到系统做出判别之间，主要包括信息检测、预处理、特征提取和分类几大环节。字符识别是一个传统和典型的模式识别问题，手写字符识别是一个典型的大类别的模式识别问题。手写体字符具有不同字符字型相差不大、相同字符有多种不同写法、没有上下文关系等等特点，使得手写字符识别成为识别领域的难题和目标。 字符�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景意义 随着人类社会的不断发展进步，我国社会能源需求不断增加，化石能源资源日渐紧张，为了摆脱能源紧张的局面，保护环境做到可持续发展。世界各国纷纷研究可再生能源以取代传统化石能源。锂离子电池作为第三代小型蓄电池以其工作电压高，比能量大，放电电位曲线平缓，自放电小，循环寿命长，低温性能好，无记忆，无污染等优势，利用程度不断提高[1]。但是锂离子电池极易因为使用不当而引起爆炸等危险，所以高效、安全的锂电池管理系统设计意义重大。 1.2国内外现状分析 1.2.1国外现状分析 纯电动汽车是锂离子电池应用前景非常好的领域。纯电动汽车完全由电能作为动力来源，具有无排放、噪声低、结构简单及能量转换效率高等突出优点[2]。国际上主流汽车公司，如福特、

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 500米口径球面射电望远镜（以下简称FAST）于2016年9月25日落成启用。是由中国科学院国家天文台主导建设，具有我国自主知识产权、世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜。“天眼”工程由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端及观测基地等几大部分构成[1-3]。 FAST反射面由4000多块边长11m左右的三角形反射面单元组成，每个单元由背架和反射面组成[4]。在反射面上安装了2225个激光靶标，用于对检测设备、馈源箱等设备的激光反射定位，大批量的激光靶标需要维护或更换，目前主要依靠微重力蜘蛛人进行维护，该维护方式成本高，耗时长，维护一次靶标平均花费时间在24小时以上。 为了提高激光靶标的清洁、更换和标校调整等任务的执行效率和安全性，拟研制反射面激光靶标�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）研究背景及课题意义：本项目立足于虚拟实验室[1]，是以教学为目的搭建一个软件平台进行相关的实验。对于传统的实验教学而言，往往需要大量的实验仪器和材料，并且实验效果不尽理想。当今社会已经进入信息时代，自从计算机仿真在模拟仿真和数字仿真两方面有长足发展后，各类仿真软件在各个领域的应用得到了蓬勃的发展。仿真软件应用于实验教学中可以科学的解决传统实验教学的难题，已经在科学研究和生产实践中得到了广泛的推广，节约了科研成本和风险，具有非常大的前景[2]。本次项目为虚拟实验室中的Cache模块，研究目的在于帮助《计算机组成原理》的学习者深入理解Cache的基本工作原理、实现方法，以及在计算机系统中发挥的作用。计算机硬件在计算机系统中具有支撑作用，硬件

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1课题背景及意义 塔式起重机是建筑施工中不可缺少的一部分，在高楼建筑、港口重物的装卸、水利工程等场所得到广泛应用。塔机臂架工作幅度增加，臂长也相应增加，臂架危险截面的应力也增大，导致应力分配不均匀。除此以外，随着起吊的重量越来越大，臂架的尺寸和自重也变大[1-3]。以上所有因素都会影响到整个塔机的工作性能，因此要合理的完成塔机臂架的设计计算。 2国内外塔机发展情况 2.1国外塔机的发展 德国，美国等国家，已经拥有了一套完整的塔机设计方案。能够满足用户所提出的要求，设计完整的塔机。欧洲国家致力于开发新性能的机器，如机械传动方面较之于旧式机器做出了很大的调整，尤其是在调速性能和可靠性上的优化最为显著[4][5]。很多公司追求精益求精的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1、氨基酸的检测 氨基酸为生物功能大分子蛋白质的基础组成单位，对生物化学以及整个生命科学研究包括产品研发、质量控制和生产管理等都具有重要意义[1]。由丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、蛋氨酸、天冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、精氨酸、甘氨酸、丝氨酸、苏氨酸、半胱氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、苯丙氨酸、酪氨酸、组氨酸、色氨酸、亚氨基酸、脯氨酸这20种氨基酸组成绝大多数蛋白质。蛋白质作为第一营养要素存在于机体内，在食物营养中的作用是不可忽视的，可它在人体内并不能直接被利用，必须通过变成氨基酸小分子后被吸收利用[2]。在肝脏内，一部分氨基酸被分解或合成蛋白质；而另一部分氨基酸随着血液流动分布到各个组织器官，并被器官利用，合成一些具有特�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 1.研究的背景和意义 中国目前是世界上的造船大国，也是航运大国。船舶业作为中国现代工业体系中不多的拥有完整生态链的行业之一，几十年来，为中国”走出去”战略发挥了巨大作用。在取得经济贸易奇迹的同时，也不能回避造船业”船壳经济”和航运业”海上马车夫”的尴尬现状。为发挥工业4.0时代的信息服务价值，实现水路交通对整个现代工业的带动效应，一套基于现代物联网为基础、以GPS、AIS、4G等先进技术为推动力的智能监测系统]为船舶航运业所迫切需要。 重点海域的警戒与防护是涉及国防安全的重要课题，近来海上入侵渗透手段逐渐多样，入侵方式也层出不穷，主要有袖珍潜艇、小型潜艇、水雷、水下特种部队等，构成防不胜防的威胁。 尽管多数港口等在选址时已经考虑到了安全问