1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1研究目的 2017年中国工业机器人销量达到14.1万台，连续5年成为全球第一大应用市场，到2020年中国机器人需求将占到全球需求的40%[1]。国内机器人市场规模快速增长的背景下，外资机器人占据其中70%以上的市场份额，2017年国产工业机器人市场份额比上一年缩水近6个百分点[2]。目前我国已基本掌握工业机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，行业发展已进入产品跃升阶段，但与国际先进水平依然存在着不小差距，主要体现于以下三个方面[3]： （1）以低端产品为主，高端产品严重依赖进口； （2）制造企业技术储备不足，欠缺关键技术； （3）国内领先企业海外专利较少，较难打开海外市场。 回转机构作为机器人手臂运动的关键机�

全文总字数：4785字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究的目的及意义 随着城市化的进程逐渐加快，我国城市和乡镇的道路设施日益完善，道路长度、人均拥有道路面积、机动车非机动车数量也飞速增长。整体交通系统水平的提升与完善，让我国的百姓受益，搭建了众多闭塞地区与其他地区的桥梁，交通堵塞情况也有所好转，大力促进了经济运转和社会进步。 但随之而来的是越来越严重的交通安全问题，它不仅在相当大的程度上困扰着道路的管理者，更影响了社会中的个人在生活的幸福指数，反过来，人为因素在交通安全事故中占着主导地位，这其中的主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，主要表现为违反规定、疏忽大意或操作不当；而小部分客观原因是指引发交通事故的车辆、路段、道路几何特征、路面状�

1. 研究目的与意义（文献综述） 地震诱发的岩体边坡破坏（滑动和坍塌）是常见的地震灾害，特别是在山区和丘陵地带，地震诱发的边坡滑动和坍塌往往分布广、数量多、危害大。顺层岩质边坡是一类潜在的危险滑坡，由于其结构的特殊性，在地震的作用下更容易发生变形破坏，造成边坡的失稳。我国是一个多山的国家，山地面积约占国土面积的三分之二，这就从客观上决定了我国有大量的自然边坡。同时我国正处于工业化过程中，大量的基础设施建设，使我们面临大量的复杂人工边坡问题。特别是随着西部大开发战略的实施，一大批大型水利水电工程已经或即将在我国西部营建，如溪洛渡、向家坝、白鹤滩、乌东德等水利枢纽工程。这些大型工程是缓解我国能源短缺的重要手段，对维系我国国民经济的可持续发展起着至关重要的作用。然而，由

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究的目的及意义 随着城市化的进程逐渐加快，我国城市和乡镇的道路设施日益完善，道路长度、人均拥有道路面积、机动车非机动车数量也飞速增长。整体交通系统水平的提升与完善，让我国的百姓受益，搭建了众多闭塞地区与其他地区的桥梁，交通堵塞情况也有所好转，大力促进了经济运转和社会进步。 但随之而来的是越来越严重的交通安全问题，它不仅在相当大的程度上困扰着道路的管理者，更影响了社会中的个人在生活的幸福指数，反过来，人为因素在交通安全事故中占着主导地位，这其中的主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，主要表现为违反规定、疏忽大意或操作不当；而小部分客观原因是指引发交通事故的车辆、路段、道路几何特征、路面状况、车流量、天气等

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 化工原理网络课程升级课题综述 文 献 综 述 1.1背景 化工原理是工科院校为化工及涉及化工操作的相关专业学生，在学完先修课程之后能学到一些化工生产基本知识与基本技能而开出的一门学科基础课。化工原理课程是高等数学、物理、物理化学等课程的后继课程，属于技术基础课，在高等院校化工类及相关专业的教学计划中起到为自然学科与应用学科的搭桥作用。它主要研究各单元操作的基本原理、所用典型设备的结构和设备工艺尺寸的计算或设备选型。通过本课程的学习，培养学生有分析和解决单元操作中各种问题的能力，即在科学研究的生产实验中对设备应具有操作管理、设计、强化与过程开发的本领。 化工原理网�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 1工业园区污水处理的研究背景 1.1研究的背景 近年来，我国经济迅速发展,现代工业对我国经济的推动发挥了巨大的作用，但我们在发展经济的开始阶段，由于对污染问题的忽视。造成了水、土壤、空气等各种环境破坏和污染，给我们的生活和发展带来了很大的影响。随着我们对环境的重视和环保技术的发展，污染问题已经是我们目前发展阶段必须要考虑的重要问题。目前国内工业园[1]区，其作用是将功能类似具有产业链上下游关系的和排污特征相似的企业建设在同一个园区，可以使污染集中控制。随着化工园区数量和规模的增加，如何控制工业区污水也是关注的重点[2]。在工业园内，必须对污水进行处理，通过对园区内的工业和生活污水废水进行处理可以缓解和减轻水环境污染，缓解水资�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一. 刚结构的优缺点 1. 钢结构即是由型钢和钢板通过焊接、螺栓连接或铆接而制成的工程结构，与其它建设相比，在使用中、设计、施工及综合经济方面都具有优势，造价低，可随时移动的特点。2、钢结构住宅或者工厂比传统建筑能更好的满足建筑上大开间灵活分隔的要求，并可通过减少柱的截面面积和使用轻质墙板，提高面积使用率，户内有效使用面积提高约6％。3、节能效果好，墙体采用轻型节能标准化的C型钢、方钢、夹芯板，保温性能好，抗震度好。4、将钢结构体系用于住宅建筑可充分发挥钢结构的延性好、塑性变形能力强，具有优良的抗震抗风性能，大大提高了住宅的安全可靠性。尤其在遭遇地震、台风灾害的情况下，钢结构能够避免建筑物的倒塌性破坏。5、建筑总重轻，钢结构住宅体系自

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.企业生产物流企业生产物流一般是指原材料、外购件投入生产后, 经过下料、发料,运送到各加工点和储存点, 以在制品的形式, 从一个生产单位( 仓库) ,流入另一个生产单位,按照规定的工艺过程进行加工、储存,并借助一定的运输装置,在某个点内流转,又从某个点内流出,始终体现着物料实物形态的流转过程[1]。 企业生产物流构成了企业内部物流活动的全过程, 在整个制造系统中循环流动,把企业各个部门联系起来。同时,物料随着时间进程不断改变自己的实物形态和场所位置,物料始终处于加工、装配、储存、搬运或等待状态。生产物流是指伴随企业内部生产过程的物流活动, 即按照工厂布局、产品生产过程和工艺流程的要求,实现原材料、 配件、 半成品等物料在工厂内部供应库与车间、 车间与车间、 工序�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本设计是研究基于CAN总线技术的机器人避障系统，因此，有必要对CAN总线技术和智能机器人的发展和应用前景进行阐述。一、课题研究背景1、机器人的发展背景和应用由于移动机器人在国民经济及人们生活中有具有很好的应用前景,发达国家对移动机器人的研究极为重视,特别是欧美及日本等国,由于投入了大量的人力、财力用于该项技术的研究,使移动机器人技术在这些国家得到快速发展。[2]到目前为止,机器人技术的发展大致经历了以下三个周期: 第一代机器人为可编程示教再现型机器人。第二代机器人(20世纪70年代)为感觉型机器人。第三代机器人(20世纪80年代中期以后)为智能型机器人。[3]国外对机器人的研究在很多领域得到了应用。如：1996年在肯尼迪航天中发射的火星探路者索杰纳漫游车,在火星表面漫

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 引言 道路绿地是城市生态系统中的重要组成部分，具有改善城市生态环境、净化空气 、 水体和土壤、调节小气候等重要功能，在城市可持续发展进程中具有无可替代的地位。道路绿地是城市中发展进程较快的要素，基础地理信息数据的意义体现在其现势性，因此，我们要收取道路的基本现状，而快速精确地获取城市道路绿地信息，收取城市道路现状是城市道路绿地可持续管理与规划的基础和保障。随着卫星遥感影像空间分辨率的提高，基于像元的遥感图像分类技术得以向基于对象的特征识别和提取技术发展过渡，这使得城市道路特征信息的提取成为可能。 随着国产卫星的逐步发展和高分辨率卫星的发射，提升了我国遥感卫星影像的自主供给能力，我国已经初步形成了对地观测体系，但是，�