1. 研究目的与意义（文献综述） 自从20世纪70年代初制造出可在室温下连续激射的半导体激光器后，半导体激光器迅速发展。由于半导体激光器具有体积小、重量轻、功耗低、使用寿命长等特点，在较多领域中有着非常重要的应用，如光纤通讯、医疗器械、激光高速打印、固体激光泵浦源、激光照明、材料处理、航天航空等。但是，由于半导体激光器输出光束质量差，影响了它的直接应用。因此，如何提高其输出光束质量成了人们关注的一个热点。 目前，有几种经典的激光光束整形技术，分别是二元光学元件整形、光楔列阵聚焦光学系统整形、液晶空间光调制器整形、双折射透镜组整形和随机位相板整形。表1为几种经典激光光束整形技术的有缺比较。 表1 几种经典激光光束整形技术的有缺比较 随着现代加工技术的不断发展，二元�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 随着现代柔性制造系统的发展，自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）在制造业上的应用越来越广泛。AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车[1]。通常以充电电池为动力，能在计算机的监控下，按照路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点。完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。按照导引方式的不同，可将其分为：直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、惯性导引、图像识别和激光导引及GPS导引等种类。 AGV在工业生产中具有许多优点，概述如下： 1)与生产线及相关的设备之间便捷的进行配合作业； 2)便于生产线的重新布置和调整，使其具备更

1. 研究目的与意义自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类、计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用于指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所都不难发现自动售货机的身影。顾客只需要插入数量不多的纸币或硬币，就可以方便地买�

1. 研究目的与意义众所周知电动汽车因其清洁无污染和能量效率高的优点俨然已经成为了现代汽车领域研究的热点，而电机控制作为电动汽车研究的重要技术之一，如何研发设计出动态性能好，稳定性强，可闻噪音低，结构简易且价格低廉的控制系统也已成为热点和难点。一般来讲，电机主要分为两种类型：交流电机和直流电机。由于交流电机的调速和启动性能比较差，在转速、转矩要求严格的场所，交流电机很少被使用。相对于交流电机，直流电机转速调节快，转矩大，很多场合都把直流电机作为主要控制对象。本文主要研究直流电机的其中一种类型一无刷直流电机，无刷直流电机是随着电机技术和永磁材料的兴起而出现的一种新型电机，是直流电机的一种特殊形式。它具有体巧小、效率高、调速性好、控制简单和便于实现数字化控制等优点，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的与意义 办公楼是在特定的历史，文化，经济背景下发展形成的，其在建筑布局，空间形态的不断变化中，框架结构渐渐成为主流。多层框架结构由于结构布置灵活，满足多种使用功能要求的特点，许多城市普遍兴建了包括办公楼、商场、住宅、旅馆和多功能建筑等各种类型的框架建筑。土木工程专业学生毕业后参加或从事框架结构设计已成为必须面对的现实之一。通过毕业设计对大学期间所学的知识做一个系统的总结和应用，通过自己对在熟悉任务书的基础上参观、比较同类建筑，查阅、搜集有关设计资料使我的所学的知识得以综合的应用，提高综合知识的应用能力，对所学过的知识得以系统的深化。并培养我独立解决建筑设计、结构设计的内容和步骤，及掌握建筑施工图结构施工图绘制的方法，

1. 研究目的与意义随着对能源的需求不断变大，以及煤炭，石油等不可再生能源的减少，可再生能源如风能，太阳能，潮汐能已经成为各国重点研究发展的对象，其中风力发电的技术在近几年取得了重大的进步，从而在世界范围内的应用越来越广泛。其中直驱风机便是区别于传统的同步发电机和双馈异步风力发电机有极大的技术提升，但同时直驱风力发电机的并网运行也给电力系统的稳定性带来了很大的挑战，而电力系统的稳定性对于人民的正常日常生活，电气设备的稳定运行有着重要的意义，如果其稳定性被破坏，则会直接导致电力传输的中断，如果更加严重，甚至会导致电网运行系统的奔溃。因此保证电力系统稳定运行，对于电力系统的安全可靠运行，具有重大意义的。而其中暂态稳定时衡量系统稳定的重要指标。因此研究直驱风力发电机组�

1. 研究目的与意义1.1 背景 如今社会是信息化社会，智能化的综合网络正在慢慢遍及社会的各个角落，从固定电话到移动电话，从老式电视到液晶电视，信息化产品都在一步步革新。信息技术发展和应用所推动的信息化，给人类的生活方式带来了极大的改变。 为了推动教育事业的发展，必须紧密结合信息化技术。随着我校教育质量的提高，学校规模也在随之扩大，招生人数每年急增。在这种情况下，授课教师每日的授课量也在增加，因而授课教师无法真正全面了解学生的学习状态，不能够很好地针对班级进行教学内容改进，这对于我校推进教学进步有着严重的阻碍。面对庞大的学生信息处理量，学校与授课教师都迫切希望从繁重的重复计算工作中脱身，并能够投入更多时间在改进教学内容、提升教育质量上，因此一款能够帮助教师们记录统计分析

1. 研究目的与意义一、选题背景与意义多轴液压控制转向技术是当今重型车辆最先进的多轴转向技术,只有利勃海尔等少数制造商掌握应用,由于多轴转向涉及到军事重工等领域,网上相关方面有参考价值的文献资料很少。近些年我国对多轴转向技术的研究取得一定成果,如2010年徐工研发的1200吨全地面起重机采用多轴电液控制转向技术,以全轮转向为基础,可实现多种转向模式,达到车辆低速行驶灵活,高速行驶安全的目的。本课题需要设计一种低速行驶的工程载重车辆多轴转向系统，其中转向系统的控制要求比较严格，各悬挂能转动90，转动过程平滑，各轮转向角度到位精度高，同时还要求各轮响应合适，各轮组的同步响应和同步到位。其中车辆的主要技术参数已知。根据车辆转向原理建立数学模型，每个车轮由液压缸推拉独立转向，绘制转向液压系统原�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的目的及意义 所谓码垛就是按照集成单元化的思想，将一件一件的物件按照一定的模式堆码成垛，以便使单元化的物件能够实现储存、搬运、装卸运输等物流活动[1]。随着现代工业的快速发展，码垛这一基本工业流程的用途越来越广泛，码垛在工业中的占比也越来越高，现代工业中，人工码垛的弊端也就日益显露出来，成本昂贵，应用范围小，不能进行过重码垛等等，所以现代工业中码垛自动化的趋势日益明显。 码垛自动化就是指利用编程和指令指挥机械代替人工进行码垛作业，从而解放人力[2]。现代工业中由于工厂都采用自动化生产方式，所以传统的人工码垛方式已经越来越不能适应工业需求，所以国内外公司都在改进自己的码垛设备来解放人力，码垛自动化是现代工业的大趋势，码垛自动化在解决劳�

全文总字数：3458字1. 研究目的与意义生产过程的自动化和机械化在现代工业中已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展 , 无人车间、无人生产流水线等已经随处可见，自动化已成为现代企业中的重要支柱 。同时在现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境是不利于人工进行操作的。是于是近代自动控制领域中出现了一项新的技术工业机械手，它是工业生产自动化实践与现代控制理论相结合的产物，并已成为现代机械制造与生产系统中的一个重要组成部分。其主要特点有：①应用的广泛性。机械手是一种按人类意识进行简单代替人的手进行操作的工具，广泛应用于工业、医疗、科研、军事等高新技术领域，从事目标搬移（如：搬运机械手、运输机械手、选择夹持机�