1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述引言：森林是陆地生态系统的重要组成部分，对于整个生命系统更是起着关键作用，它与人类生存的环境以及社会的发展都息息相关。
保护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容。
目前我国还有很多未完全开放的原始森林和野生林区，然而这些珍贵的自然资源正面临着各种潜藏在暗处的风险。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题 1. 目前还没有完备的应对森林问题的无人机尤其是呈系统体系的无人机巡视应用。
2. 了解现有无人机的形态、结构和功能，以及在自主飞行、导航、避障方面的可行性，努力实现全自动的巡视系统。
了解无人机系统的构成和在森林这个场景的具体定位，以及地面装置的具体作用和配置。
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