下肢外骨骼机器人交互设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的：本课题旨在根据下肢外骨骼机器人的功能、交互界面进行调研和分析，和对下肢外骨骼机器人所需参数以及技术进行调研分析，针对于外骨骼的开发者，设计一款专业、美观、简洁的人机界面。

意义：外骨骼机器人设备作为一个新型的设备，无论是对军事领域还是对民用领域都有着广泛的应用。

然而如今在外骨骼机器人展示的交互界面上却仍有很大的空白。

2. 国内外研究现状分析

对于外骨骼系统的交互技术，目前针对于开发者的交互设计较少。

大致调研了南昌大学机电工程学院开发的健康监护机器人和焊接机器人的同类产品的开发者界面，界面的内容大都偏向实用性，但缺少合理的数据可视化以及界面的设计。

但在调研中发现比较有的是由东南大学机械工程学院研发的康复机器人的交互界面，能够比较合理的反馈数据。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、 国内外外骨骼机器人设计现状调研与分析，全面收集相关的设计资料与技术资料；2、 下肢外骨骼交互相似应用的功能现状及问题分析；4、 外骨骼机器人开发者需求分析；5、 外骨骼机器人交互界面设计与调研结合分析；6、 用户界面的使用方法、操作步骤分析及确定；7、 各功能层级界面设计；8、 各界面设计方案的用户调研及分析；9、 界面设计最终方案确定、制作及动态效果制作；10、下肢外骨骼机器人人机交互界面终端展示；11、 紧扣毕业设计课题，进行相关的设计理论的研究，撰写毕业论文。

时间安排： 2018.12.17 - 2019.1.1国内外外骨骼机器人设计调研及分析，全面收集相关的设计资料与技术资料；完成开题报告。

2019.1.2 - 2019.1.24深入调研，下肢外骨骼人机交互应用的功能设计方案。

4. 研究创新点

针对开发者设计的下肢外骨骼机器人人机交互界面，能够为开发者提供一款专业、易用、美观的外骨骼调试应用，让开发者更好的开发外骨骼，使外骨骼技术也有更好的发展。