1. 研究目的与意义（文献综述）
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。
为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，而目前管道检测和维护多采用管道机器人来进行。
所谓自动行驶检测车就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。
2. 研究的基本内容与方案
此次设计研究的基本内容包括初步了解现阶段我国自动行驶检测车所达到的技术水平以及目前国内流通市场上各种自动行驶检测车的造型特点和各部件之间的位置配合和风格呼应。
通过对于现阶段国内自动行驶检测技术的研究，我们可以了解到自动行驶检测车所需要应用到的各个部件及其参数。
各部件之间的连接关系，所能达到的形态变化，这于我们后期对于检测车的造型探讨有重要的意义和指导作用。
3. 研究计划与安排
1月15日前：学生题目选题确定3月15日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告4月15日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制5月15日前：完成样机（模型）的制作，完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印4月30日-5月15日：学生上传毕业设计论文5月16日-5月30日：指导教师和评阅教师录入论文成绩5月16日-5月30日：毕业设计的布展和展示，准备毕业设计答辩
4. 参考文献（12篇以上）
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