1. 研究目的与意义（文献综述）
研究现状、研究目的及意义
1.研究现状
喷漆机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成喷漆作业，程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。
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2. 研究的基本内容与方案
研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
1.研究（设计）的基本内容、目标
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3. 研究计划与安排
进度安排
（1）第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。
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4. 参考文献（12篇以上）
参考文献
[1]张凤珊.电气控制及可编程序控制器.2版[m].北京:中国轻工业出版社,2003.
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