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1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义

1.1研究背景及意义

跨入世纪，面临着经济知识化和经济全球化洪流的严重冲击，中国经济也进入了大调整、大转折、大变化和大发展的时期。伴随着改革开放的不断深化，中国的经济增长日益依赖于国际贸易，作为国际贸易主要纽带的海运业，在贸易发展中也将日益显示其重要作用。因为在国际贸易量中的左右由海运完成。作为海运航线的起点和终点及国际式联运的主要节点的港口，在世纪将愈来愈显示其重要性。港口装卸技术与装备将向着自动化、高效化、信息化、智能化和宜人化方向发展[1]。

我国的对外贸易是以海洋运输为主的，并且海洋资源丰富，地理条件优越。随着外向型经济的发展，一大批的港口建设将有层次、有步骤的进行。具体表现在，能源散货码头的建设和国际集装箱枢纽港的建设。门座起重机作为一种典型的旋转类型起重机，被广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工与安装及大型水电站建坝工程中。它对于提高生产率，实现生产过程的机械化有着重要的意义[2]。

门座式起重机是广泛用于与港口装卸作业、船厂安装作业及其它生产实际中的一种起重机械,其产品因其使用地点不同以及用户对产品的性能要求不同而具有多样化的结构型式。

2. 研究的基本内容与方案

2基本内容和技术方案

2.1基本内容

本次设计的题目是mq2535门座式起重机变幅和旋转机构控制线路设计，本文对mq2535门座式起重机的控制系统进行研究，根据相关的知识背景和技术，如可编程控制技术、变频控制技术、计算机通讯技术等，对门座起重机控制系统进行设计，以满足港口对门座起重机的控制需要，致力于保障港口门座起重机安全、稳定的运行，随着现代控制理论的应用,新的控制策略不断出现,微处理器和微电子技术的发展,变频调速控制系统日趋成熟。利用这种先进的控制技术于起重机,是一种最理想的实现起重机交流无级调速的方法。

门座式起重机具有较好的工作性能和独特的优越结构等优点，起升部分、变幅部分和旋转部分以及行走部分是起重机的四个组成部分。

该设备的设计首先是确定工作参数，根据实际需要选择设备参数作为设计的基础，具体参数有起吊货物的重量、提升高度和幅度，以及运行部分的跨度、轨距和基距，另外设备的工作效率足设关键的，对参数有着直接影响。

3. 研究计划与安排

3进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 孙国正.21世纪的港口、技术与装备[j].中国远洋航务公告，1999

[2] 孙枫，张振雄，余贺元，丁方明等.港口起重机设计规范[m].北京：人民交通出版社，2007