1. 研究目的与意义（文献综述）
喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人，是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要，因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。
随着航天技术的发展，喷涂的数字化已经成为现代喷涂技术的发展趋势。喷涂的数字化就是综合利用三维cad技术、可视化技术、离线编程技术等先进的数字化技术来提高喷涂的自动化程度、喷涂质量、喷涂效率，改善喷涂的工作条件。
和国外类似，我国的喷涂机器人取得了长足的发展，但是也存在许多问题。企业花费巨资进口喷涂机器人，但其核心技术严格保密，尚未达到最佳的喷涂效果。基于国内外劳动者生产水平的差异，直接照搬国外的生产线普遍存在“水土不服”的问题。一部分代价不菲的进口喷涂机器人往往处于闲置状态，甚至出现不能正常运行的情况。还有少数企业采用机器加人工的半自动喷涂模式。这往往会造成喷涂质量不高的现象，也会不可避免地对工人身体造成伤害。因而开发适合国内生产需求的高精度喷涂机器人尤为重要。
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2. 研究的基本内容与方案
2、基本内容和技术方案
设计（论文）主要内容：
本文主要涉及智能喷涂机器人的整体方案设计，重点是智能喷涂机器人的控制系统设计。论文主要内容包括：
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3. 研究计划与安排
第1-4周：收集文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告。
第5周：进行控制系统整体方案设计；
第6-7周：电气控制回路设计，绘制电气原理图；
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]吴月琴.某智能喷涂生产系统的设计与开发[d].南京理工大学,2014.
[2]姜寅.基于plc的五轴喷涂机器人控制系统设计[d].杭州电子科技大学,2014.
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