车辆巡检自动走行电气设计开题报告

 2021-08-14 04:08

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究背景及意义

现代化铁路线路的需求量大,而传统的人工拉线检测方法己不能适应铁路铺轨的检测要求。为满足铁路线路建设及运营维护的需要,提高铺轨效率,需采用检测功能及执行功能较高的设备一一铺轨用巡线小车。

巡线小车属于机器人的范畴,是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台,具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、等功能的移动机器人。

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2. 研究的基本内容与方案

本文以使铺轨用巡线小车沿既定轨道走行为目的,用传感器采集路径信息,采用三菱系列plc实现中心控制,驱动液压系统进而使小车动作,沿着事先规划的路径走行。本课题研究基本内容及技术方案如下:

2.1研究基本内容及目标

基本内容以及目标如下:

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3. 研究计划与安排

1) 2016年2月23日-3月15日,3.5周,完成文献阅读、开题报告,外文文献至少5篇,参考文献至少15篇,上传开题报告;

2) 2016年3月16日-4月2日,2.5周,查阅资料并掌握相关知识;论文思路结构、研究方案的确定;

3) 2016年4月3日-4月30日,4周,按照开题报告和相关思路进行系统的整体设计;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]n.e.pears.mobilerobot tracking of pre-planned paths.department of computer science, yorkuniversity, heslington, york, y010 5dd, uk.2014

[2]黄宇浩.基于专利规避及有限元分析的便携式轨检小车结构设计与优化[d]广东:广东工业大学,2015.

[3]章小兵,宋爱国.地面移动机器人研究现状及发展趋势[j].机器人技术与应用, 2005(2),19-23

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