物流仓储有轨多车系统仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

随着自动化技术和信息技术的发展，物流自动化系统的管理越来越智能化。仓库作为物流输送的节点，它起到了储存物资的作用。对于日益增长的物资需求来说，仓库内的普通搬运设备已经不能满足大规模物流配送作业的需要了。所以对于大型配送企业来说，要提高仓储作业效率就变得尤为重要。为了提高仓库的工作效率，仓库内部的作业设施必须满足大规模作业的需要，为此要尽量减少人工作业以实现自动化运行。对于企业来说，使利润最大化是它们一直追求的目标，仓库作业效率的提高能极大地使企业受益。而自动化搬运设备就很好满足了仓库内货物大量流动的需要，提高它的效率对企业来说有着很大的现实意义。仓库搬运设备一般分为货架巷道堆垛机和物料输送设备。其中物料输送设备一般使用自动穿梭车为载运设备。自动穿梭车系统可分为自由路径式小车系统(automatedguidedvehiclesystem,agvs)和轨道式小车系统(railguidedvehiclesystem,rgvs)两个大类。自动穿梭车主要是为解决物品库内与库外的沟通问题，它也属于搬运设施，与堆垛机不同的是堆垛机主要在货架巷道内进行作业，而穿梭车主要在货架外进行作业，主要为了沟通货架与库外，而自动穿梭车构成的系统就称为自动穿梭车系统，它本身就是个搬运系统。自由路径式穿梭车系统的最明显的优点是移动路径可灵活变化，相比于轨道式小车系统(rgvs)来说干涉发生少。但运行时对系统可靠性要求较高，如车辆的定位与速度控制。而且对于系统调度来说也相对复杂，适用于对车辆移动路径要求较高的场合。所以无论对此系统的使用还是维护都提出了更高的要求。对于轨道式小车系统(rgvs)来说，由于其它容量大、成熟度高、可靠性好在自动化立体仓库中仍有较大的运用前景，由于其技术相对成熟，路径固定，而且整个轨道是在封闭环境中的，不会出现系统以外的干扰，所以在为它安排调度规则时更有规律可循，在高容量的标准化作业中其优势还是非常明显的，所以使用者相对较多。轨道式rgvs的优点是路径固定，调度安排有规律可循，由于是封闭系统所以高强度作业下运行效率更高。其缺点是路径不灵活且会受其它车辆干涉。而如何减少干涉并发挥其最高效率是其研究重点。轨道rgvs按类型分有直线往复式与循环式。在自动化立体仓库中，循环式是最常用的。按系统制式来看可分为钢轮钢轨式、胶轮式与磁浮式，一般较常用的是前两种。本文就主要针对轨道式多车搬运系统进行研究，通过调度算法研究与仿真研究来得出最佳的调度方法与运行参数。最终为系统实际运用提供参考依据。轨道式多车搬运系统不仅在自动化立体仓库中有运用，同时在制造系统中也有相当广泛的运用。本次研究主要是实现物流仓储有轨多车搬运系统的合理调度，避免车辆碰撞，通过车辆的走位与调配，确保整个仓储运作连续畅通。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究内容、目标与技术路线

2.1研究内容和目标

1．初步构建仓储有轨多车搬运系统

3. 研究计划与安排

3.进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]suhua-hsieh,kuei-huangmaxlin.agvsmechanism[j].advancedmanufacturingtechnology,1994(9):71-78.