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1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 国内外研究现状

起重机械是指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降、运移等循环性作业的机械^[1]。它是以间歇、重复的工作方式，对货物进行装卸、转运和安装等作业。港口起重机械通常被用来完成船舶和车辆的装卸，库场的堆码、拆琛和转运，舱内、库内和车内的作业，以及船厂内的安装等作业。起重装卸机械作为港口最基本的设施之一，其主要作用是供港区范围内货物的装卸和搬运^[2]。按其所在的位置，可分为两大类：港口码头前方的机械和港口后方的机械。前者用作船舶的装卸，后者用于库场与库场、库场与车辆之间的货物装搬运。本文主要研究门座型起重机，门座型起重机是指臂架安装在门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。其总体主要分为几大部分，包括起升机构，变幅机构，回转机构，运行机构四大机构以及钢丝绳滑轮组卷绕系统和取物装置等其他部件。mq2535起重机的运行均通过电气系统进行控制^[3]。mq2535门座起重机升起、变幅、旋转、大车行走均是通过操作手柄控制的。操作手柄触点信号被发至plc输入模块，plc再将操作信号通过profibus发送到变频器，使变频器产生相应的频率控制电机转速，进而实现对门机各机构的控制。

1.1.1国外发展现状

国外门座式起重机专业生产厂家约15家左右。其代表性的生产厂家主要有欧美的利勃海尔、特雷克斯一德马格、马尼托瓦克和日本的神钢等。他们生产的产品型号比较完善。技术先进，具有很高的市场占有率。

欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。它不仅满足了大吨位的需要。而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高是其它国家无法媲美的。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容和目标

本文主要研究设计mq2535四连杆门座起重机的变幅机构，变幅机构作为门座式起重机四大机构之一，具有扩大起重机的作业范围，提高起重机的生产率，改善其工作的机动性等诸多不可或缺的作业。其中尤其重要的是货物水平位移系统和臂架自重平衡系统的设计。变幅机构设计的好坏直接影响起重机的作业效率，因此，本文将通过合理的设计计算，实现变幅机构的最优化设计。

具体设计的基本内容和目标如下：

3. 研究计划与安排

1.2020-03完成文献检索，外文翻译及开题报告；2.2020-04完成总体设计计算，货物水平位移补偿系统和臂架自重平衡系统的设计计算以及完成变幅机构布置、驱动功率设计计算，完成变幅机构驱动电动机、减速器、联轴器、制动器等的选型计算并完成三维仿真建模；3.2020-05完成变幅机构的运动学或动力学仿真，提交中期检查报告；4.2020-06完成论文提交，完成毕业设计答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郭燕，颜彬.港口起重机械[m].武汉理工大学出版社.2013.

[2]刘善平.港口装卸工艺[m].人民交通出版社.2014.

[3]殷爽.mq2535门座起重机电气控制系统分析[j].机电信息,2013(21):51 53.