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Liebau型微分方程的周期解
廖芳芳
数学系,上海师范大学,上海200234,中国
数学系,东南大学,南京211189,中国
摘要 我们研究与Liebau现象有关的二阶微分方程的正周期解的存在。证明是基于锥上的不动点理论。我们的结果改进和推广了文献中的结论。
关键字 周期解 Liebau型微分方程 锥上的不动点理论
1.引言
在文献[1]中,Propst提出模拟定期通过不同的管状贮水器装置的强制流的微分方程。这种微分方程与Liebau现象有关,Liebau现象是物理学家Liebau [2]在20世纪50年代处理血液循环中的无阀泵现象的实验时所观察到的,并在[3]中进行了数值研究。实际上,从数学的角度,Propst提出下面这个有趣的微分方程:
(1.1)
其中为常数,且。由于周期受力的影响,在合适的条件下寻求方程(1.1)的T周期解是很自然的。尽管方程(1.1)是奇异的,但它可以通过变量替换转化成正常的方程。事实上,取,方程(1.1)与下面这个方程等价
, (1.2)
在最近的文献([4,5])中,下面这个方程被广泛研究
, (1.3)
其中,且。应用定点定理和线性方程的格林函数分析,方程(1.3)的正T周期解的存在性是可知的。事实上,作为应用,当e是非负数在[4]中给出了方程(1.1)的解的明确存在条件,而e符号变化的情况在文献[5]中。
这个论文的目的是研究以下广义Liebau型微分方程的T周期解的存在性:
(1.4)
其中为非负函数。实际上,函数f在=0处奇异就意味着对于。从Laser和Solimini [7]的论文开始,奇异微分方程的周期解的存在已经在文献中广泛研究,如文献[8-13]。
研究(1.4)是有意义的,原因如下:首先,它可以被认为是微分方程(1.3)的延伸,这与Liebau现象有关。 其次,我们可以通过假设f在原点处的奇异性来处理常规情况和奇异情况。 第三,我们处理阻尼项而不是,这可以涵盖更广泛的情况.
2.准备工作
我们说线性系统
(2.1)
是非共振的,如果它具有小的T周期解。当(2.1)为非共振时,非齐次系统
有一个T周期特解
,
其中是其格林函数。在这篇论文中,我们假定
(A).(2.1)中的格林函数对于所有为正.
一般情况下,难以验证条件(A)成立。 然而,基于Hakl和Torres在[14]中建立的反最大原则,在[10]中证明了一个标准。为了描述它,我们定义
和
.
定理2.1 ([10],引理2.6)假设且满足下列两个不等式
和
则(A)成立.
当(A)成立时,我们定义
. (2.2)
因此有Bgt;Agt;0且0lt;lt;1。此外,也成立.
主要结果的证明是基于接下来的锥上的不动点理论.
定理2.2 ([15])为一Banach空间,。假设都是内的开子集,且有。令
为以连续且绝对连续的算符使得
(i),对于;
(ii)存在 使得.
或者
(i),对于;
(ii) 存在 使得.
则内有定点.
在这篇论文中,我们使用如下标注。,且具有上确界范数。对于内一个给定函数,令
.
3.主要结果
定理3.1 假设存在正值函数使得条件A成立且有两个常数,使得
(3.1)
则方程(1.4)至少有一个正的T周期解如果对于以下两种情况有一个成立.
- ,,
证:该证明基于定理2.2。我们定义
,
其中在(2.2)中给出。是一个锥体.
现在我们将方程(1.4)重新写成下面这个等式:
(3.2)
很容易证明(3.2)的一个T周期解是算符方程的一个固定点,其中算符定义为
现在我们定义开集
.
由条件(3.1),易证将映射到。此外,因为是连续的,我们得到是连续且完全连续的.
首先,我们假设条件(i)成立.
令psi;我们证明
(3.3)
反之,存在使得.
因为,则=令则
=
=,
即,矛盾。因此,(3.3)成立.
接下来我们证明
,. (3.4)
事实上,对于任一,我们有
.
因此,,即(3.4)成立.
接下来,由定理2.2和(3.3)—(3.4),有一定点显然,定点是满足的方程(1.4)的正T周期解.
如果条件(II)成立,应用上面类似的方法,我们可以得到
,.
和
.
因此,由定理(2.2)有一定点.
例3.2考虑微分方程
(3.5)
其中,且为正值函数。则(3.5)有至少一个正的T周期解如果存在一个正值函数使得条件(A)成立且如下不等式也成立
(3.6).
证:,, 则有.因为,易证
和
此外,当条件(3.6)成立,我们得到
.
结果由(3.1)得证.
下面这个结果处理奇异的情况.
定理3.3 假设且存在一个正值函数使得条件(A)成立。进一步假设存在一个常数使得
(3.7)
和
,.
则方程(1.4)至少有一个正的T周期解.
证:因为,我们取,,对于所有t,有
,.
则结果由定理3.1得证.
例3.4考虑如下奇异微分方程
(3.8)
其中为正常值且.此外,假设使得线性方程(2.1)满足条件A且是正的.那么方程(3.8)至少有一个正的T周期解对于e满足
- ;
- 且
(3.9)
证:令
因为在区域内奇异,故(i)是定理3.3的直接结果,接下来我们证明结果(ii).
定理3.3的存在条件被降低到找到gt;0,使得
, (3.10)
. (3.11)
现在,我们固定
则不等式(3.10)成立。由的单调性,(3.9)成立则(3.11)成立.
注3.5 假设在例3.4中,为正常量。如果 条件(A)成立.
此外,在这种情况下,。现在条件(3.9)变为
.
结果在文献[8]和[11]中呈现.
参考文献
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[2] G. Liebau, uml;uber ein ventilloses Pumpprinzip, Naturwissenschaften 41 (1954) 327.
[3] A. Borzi, G. Propst, Numerical investigation of the Liebau phenomenon, Z. Angew. Math. Phys. 54 (2003) 1050–1072.
[4] J.A. Cid, G. Infante, M. Tvrdy, M. Zima, A topological approach to periodic oscillations related to the Liebau phenomenon,J. Math. Anal. Appl. 423 (2015) 1546–1556.
[5] J.A. Cid, G. Infante, M. Tvrdy, M. Zima, New results for the Liebau phenomenon via fixed point index, Nonlinear Anal.RWA 35 (2017) 457–469.
[6] J.A. Cid, G. Propst, M. Tvrdy, On the pumping effect in a pipe/tank flow configuration with friction, Physica D 273–274(2014) 28–33.
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[10] J. Chu, N. Fan, P.J. Torres, Periodic solutions for second order singular damped differential equations, J. Math. Anal.Appl. 388 (2012) 665–675.
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[13] P.J. Torres, Existence of one-signed periodic solutions of some second-order differential equations via a Krasnoselskii fixed point theorem, J. Differential Equations 190 (2003) 643 662.
[14] R. Hakl, P.J. Torres, Maximum and antimaximum principles for a second order differential operator with variable coefficients of indefinite sign, Appl. Math. Comput. 217 (2011) 7599–7611.
[15] K. Deimling, Nonlinear Functional Analysis, Springer-Verlag, New York, 1985.
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