磁悬浮列车模型悬浮机构设计与研制文献综述

1. 文献综述（或调研报告）：

摘要：磁悬浮列车是一种新型高科技轨道交通工具，它通过电磁力悬浮、导向，实现与轨道的零接触利用直线电机牵引列车前行。磁悬浮列车具备了速度快、乘坐舒适、噪音小、能耗低、安全可靠等众多优点，磁悬浮列车在世界上几个国家也已经有所发展。目前磁悬浮列车悬浮系统主要是以下两类：常导型电磁悬浮系统（EMS）、超导型电力悬浮系统（EDS）。悬浮电磁铁则是极为关键的一个重要部件。本文通过阅读学习国内外专家学者的有关磁悬浮列车悬浮系统的设计、研究、仿真等，进行了学习和梳理总结相关的文献，对于本课题磁悬浮列车模型悬浮系统进行设计与研制。

关键词：磁悬浮列车；悬浮机构；悬浮电磁铁；电磁铁电磁特性；电磁铁力学特性；

1前言

1922年，德国工程师赫尔曼肯佩尔提出了电磁悬浮原理，随着各个国家社会的发展经济实力不断地加强，德国，日本相继对磁悬浮列车开展了研发，我国在磁悬浮列车上面也取得了不小的成果。国内外专家学者对于磁悬浮列车悬浮系统研究、对常导型点磁悬浮系统研究、对超导型电力悬浮系统研究、对悬浮电磁铁设计优化的研究、对悬浮电磁铁电磁特性以及力学特性的研究、还有悬浮系统控制的研究等内容上进行了大量的研究和实验，取得了许多具有重大意义的成果。为磁悬浮列车模型悬浮机构设计与研制提供了理论参考。本文对国内外学者的有关文献归纳整理和总结。

2关于磁悬浮列车悬浮机构国内外相关研究

2.1对于磁悬浮列车悬浮原理的了解

目前德国，日本在磁悬浮列车研制上取得了重大进展，我国在取得不小的成果，2015年10月我国首条自产磁悬浮线路长沙磁悬浮线路试跑成功。通过阅读文献[发现，常导电磁吸引式（EMS型），通过车上常导电流产生的电磁吸力，吸引轨道下方导磁体，使列车浮起。超导推斥型（EDS式）由车上强大的超导电流产生极强电磁场，该电磁场相对线路侧墙上的8字形导电环高速移动，使导电环感应出强大的环流，在8字形下半环形成推斥磁场，上半环形成吸引磁场，使列车悬浮[1]。

国内学者邵丙衡、陶生桂、倪光正在《论磁悬浮列车类型、核心技术与选型》[1]中提出高速超导磁悬浮列车主要难点在高精度的控制技术，而超导磁悬浮列车的难点则集中于超导技术。

2.2对磁悬浮列车悬浮电磁铁的设计与优化