前言
随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。国内大城市的城市轨道交通系统经过近十年的大力发展，在北京、上海、广州等城市已颇具规模。轨道交通列车是一个由机械、电气、电子等各种设备的耦合而成复杂动态大系统，其中包含若干直接影响列车运行安全的关键装备，即这些关键装备的运行状态直接决定整车系统的能否正常运行。近年来，随着铁路列车运行速度的不断提高、运行区域跨度的不断增大以及城轨列车运行间隔的不断缩小和载客量的不断增大，轨道列车的组成结构、功能和运行工况越来越复杂，各设备或部件间的耦合关系越来越强，设备使用的频次和强度越来越高，一旦某些运行安全关键装备存在隐患或出现故障将导致其他设备或部件的工况恶化功能失效，严重影响整车的正常工作进而导致十分严重的后果，带来巨大的经济损失和消极的社会影响。因此，如何提高运营管理效率，监测关键设备的运行状态，合理安排维护检修工作，日益成为各运营部门管理者关心和期待解决的问题。
正文
- 课题研究背景及意义
城市轨道交通相对于其他运输方式，在运量、运行速度、建筑用地、安全
和环保等方面有着先天性的优势，这对于解决城市交通拥堵、发展低碳交通、
促进经济发展有着不可替代的作用。近几年来随着城市交通拥堵问题的日趋严
峻，世界各人城市为了缓解城市交通压力，都己经将轨道交通列为了城市基础
设施建设发展的重点。特别是我国己经成为轨道交通发展最为迅速的国家，轨道交通的快速发展，有效缓解了城市交通拥堵问题，收到了显著的社会经济效益。然而，轨道交通虽然在建设规模和运行速度上取得了前所未有的成绩，但列车运行安全形势却不容乐观，无论国内还是国外，列车事故都时有发生。下面是国内外一些重大的列车故障事例：
2009年12月11日上海地铁1号线的一辆列车失控，并与增援列车发生相撞事故，事故造成多名车上乘客受伤，车辆严重受损，并导致全线停运，大量旅客被疏散。经调查，事故原因为列车发生电力故障。
