智能文件配送机器人运动控制系统文献综述

文献综述

1. 前言 近年来，随着物流产业高速发展，我国物流业信息化水平不断提高，各种类型的物流公共信息平台迅速发展；货物跟踪定位、无线射频识别、电子数据交换﹑机器人技术等一批新兴技术开始在物流领域广泛应用，末端配送智能化成为行业发展趋势和方向，而成熟的智能配送机器人技术不仅能大大提高物流平台的工作效率，也能减少平台的运营成本，所以在其中又起着更为重要的作用1.1 研究背景及意义随着经济、教育的快速发展，高等教育不断普及，我国在校大学生、老师人数不断上升，面向校园师生的校园快递也逐渐受到商家重视。

但是如今现有校园快递模式虽然较为成熟，但是还依然未提供校内师生文件传送等需求，对于占地面积广阔的学校，师生往往会在这些问题上浪费许多时间。

疫情期间人员之间的流动也可能会增加风险。

针对这些问题，设计了一种应用于校园智能配送系统中的智能配送机器人是十分必要的，该机器人能够实现自主导航，并提供文件传送等服务。

1.2国内外研究现状 传统物流配送模式具有低效率、高成本的缺点。

这让末端智能物流配送机器人，有了发展的机会，更是吸引了国内外不少研究所和科技公司的密切关注。

其中包括京东、菜鸟、Starship、Zipline，亚马逊等。

目前，无人配送平台主要有以下三类： ①：多足机器人2016 年 6 月 23 日，波士顿动力发布了一款四足机器人 SpotMini，如图1所示。

它的头部安装有机械臂，机身搭载激光传感器、深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器，整机重量是 29.5 KG，一次充电可以运行大约 90 分钟。