基于单片机的平衡车控制系统设计文献综述

文献综述

文 献 综 述1.单片机的工作原理1.1单片机简介单片机是一块用于对系统或设备进行控制的集成电路芯片，相当于一个微型计算机系统。

包含具有数据处理能力的中央处理器CPU、静态随机处理器SRAM、闪存FLASH、多种IO口和中断系统、定时器/计数器等功能。

其过程大概如下：在一般的用户模式下，单片机先从FLASH中读取指令，译码电路识别该指令是哪个指令，并输出对应的控制信号给单片机内的各部件，各部件收到控制信号后执行相应的操作。

高集成度，体积小，高可靠性单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。

芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工噪音性能优于一般通用的CPU.单片机程序指令，常数及表格等固化在ROM中不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。

控制功能强为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统均有极丰富的条件：分支转移能力，1/0口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于专门的控制功能。

低电压，低功耗，便于生产便携式产品为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V~3.6V,而工作电流仅为数百微安。

易扩展片内具有计算机正常运行所必需的部件。

芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入／输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。