文献综述
一．伺服驱动电机的应用背景和研究意义伴随社会的发展和进步，伺服驱动技术在工业发展中发挥着越来越重要的作用。
伺服电机由于高速、高精度的高速加工技术等其他技术的发展而迅速发展，被世界各国作为工业技术发展的重要战略[1]。
伺服系统广泛应用于数控机床、工业机器人、坐标测量机等自动化制造、装配、测量设备[2]。
伺服电机是电伺服系统的重要执行机构。
在信息社会飞速发展的今天，伺服电机向数字化、自动化方向发展，可以多方面满足工业发展的需要。
在现代伺服驱动领域，选择交流电机还是直流电机作为驱动装置使用，已成为领域内的热点问题。
在电力电子技术和数字控制技术发展之前，直流电动机占据了主流。
直流电动机可以通过调整电动机的电压和励磁电流来调整转矩，从而实现电动机的无极调速，获得优异的动态性能。
但是直流电机也有其固有的缺陷,例如结构复杂,重量较大,电刷易损等问题,在具有高可靠性和易维护等要求的伺服系统中，这些问题会限制直流电机的应用。
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