植保无人机视觉检测系统设计实现文献综述

文献综述

文 献 综 述（1） 选题背景及意义随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的进步，越来越多的农业无人机，即植保无人机投入到了农业生产制作，已被广大的农业工作者接受，具有良好的发展情前景。

2000年后，农业无人机开始在我国的部分地区展开使用，并且取得一定的成果。

随着这段时间我国科技水平的进步，以及更多的科学技术者关注在农业无人机这个领域，农业无人机在植保方面已经可以通过相对比较稳定的定位实现对系统的有效控制，被应用于农田喷洒农药方面，这有效的提升了农业无人机的植保作用，并且可以保证工作的效率和质量。

在农业方面，无人机不但被用于平原地区，也可以被用于山川、丘陵地区，工作人员无法直接进行农业作业时，无人机可以轻易解决此问题。

同时植保无人机也可以解决高棵农作物中后期叶面施肥和病虫害防治，普通机械无法操作的问题。

针对传统喷药机械来说，通过合理的运用无人机，能够节约作业成本，提高作业效率以及防止作业人员在操作中出现误操作和中毒的风险。

随着现代科学技术水平的发展，农业植保无人机所配备的技术以及系统也在不断地更新和提升，虽然无人机还没有达到最佳的效果，但是其应用的技术一直在不断地提升。

同时我们也需要根据农业的实际情况，制定完善的农业植保无人机发展措施，逐渐提升植保无人机整体服务水平，从而推动我国农业的可持续发展。

（2）研究发展介绍从世界范围来看，美国、日本的植保无人机技术较发达，处于世界领先水平。