喂饭机器人控制系统设计文献综述

喂饭机器人作为一种新型的服务机器人，旨在帮助吞咽困难或上肢活动受限的患者自主进食，提高患者生活质量，减轻护理人员负担。

本文针对喂饭机器人控制系统设计进行综述，首先阐述了喂饭机器人的相关概念及研究意义，接着从机械结构设计、执行机构选择、传感器应用、控制系统设计等方面详细综述了国内外研究现状，并分析了目前研究中存在的问题和挑战。

然后，重点探讨了喂饭机器人控制系统的主要研究方法，包括运动控制、视觉识别、路径规划和人机交互界面设计等方面，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。

最后，对喂饭机器人控制系统未来的发展趋势进行了展望，指出未来研究应着重于提高系统的智能化程度、安全性、可靠性和用户体验。

关键词：喂饭机器人；控制系统；运动控制；视觉识别；路径规划；人机交互

喂饭机器人是一种服务于吞咽困难或上肢活动受限人群的智能机器人系统，其主要功能是帮助用户完成自主进食。

喂饭机器人通常由机械臂、执行机构、传感器、控制系统和人机交互界面等部分组成。

喂饭机器人的研究意义主要体现在以下几个方面：
提升患者生活质量：对于吞咽困难或上肢活动受限的患者，喂饭机器人可以帮助其自主进食，提高进食效率，改善营养摄入，增强生活自理能力，从而提升生活质量。

减轻护理人员负担：喂饭机器人可以代替护理人员完成繁琐的喂食工作，减轻护理人员的工作强度，提高护理效率，使护理人员能够将更多精力投入到其他护理工作中。

促进社会效益：喂饭机器人的应用可以缓解老龄化社会带来的护理压力，提高社会福利水平，促进社会和谐发展。