电动汽车差动助力转向系统控制研究文献综述

电动汽车差动助力转向系统作为一项能够显著提升车辆操控稳定性与驾驶舒适性的关键技术，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。

本文首先对电动汽车差动助力转向系统的概念、组成与工作原理进行阐述，并介绍了其在电动汽车领域的应用优势。

接着，本文重点梳理了国内外学者在电动汽车差动助力转向系统控制策略方面的研究进展，包括基于PID控制、模糊控制、滑模控制、模型预测控制等方法的设计思路、优缺点及应用现状。

此外，本文还归纳了电动汽车差动助力转向系统控制研究常用的仿真与试验方法，并对不同控制方法的性能进行了比较分析。

最后，本文展望了电动汽车差动助力转向系统控制未来的发展趋势，为该领域的研究提供参考。

关键词：电动汽车；差动助力转向系统；控制策略；仿真分析；发展趋势

#1.1电动汽车差动助力转向系统
电动汽车差动助力转向系统(ElectricVehicleDifferentialSteeringAssistSystem,EVDSAS)是一种基于车辆动力学模型，通过控制左右车轮转向角度差，实现车辆转向助力和主动安全控制的技术。

与传统的机械式助力转向系统相比，EVDSAS具有以下优点：
1.精准控制:EVDSAS能够根据车辆行驶状态和驾驶员意图，精确控制左右车轮转向角度，实现更精准的转向控制。

2.节能环保:EVDSAS采用电机驱动，取代了传统的液压系统，减少了能量损耗，更加节能环保。

3.功能扩展:EVDSAS可以与其他车辆控制系统，如电子稳定控制系统(ESC)等，协同工作，实现更丰富的车辆主动安全控制功能。