自动发现害虫的机器鸟视觉系统相机驱动模块设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究机器鸟人工心理视觉系统，在复杂背景中发现小尺度的运动害虫目标，锁定目标害虫置于视场中央，仔细辨别害虫真伪，抓拍反映体貌特征细节的害虫图像。

依托机器视觉进行机器智能研究，对林木病虫害防治有前瞻意义。

2. 国内外研究现状分析

近年来，机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支，广泛应用于微电子、pcb生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。

机器视觉在中国的蓬勃发展，使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。

机器视觉系统应用日益广泛，工业相机(机器视觉系统的眼睛)作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。

3. 研究的基本内容与计划

课题研究内容包括：（1）利用相机调试工具，熟悉相机参数与性能；（2）实现计算机在windows系统下对工业相机的操作，实现发现、打开、关闭、设定参数与图像采集与保存操作，并实现所采集的实时图像与基于halcon图像处理开发模块的接口。

（3）利用相机sdk在windows平台下进行相机控制程序开发。

运用vb设计程序，实现连续采集图像、存储图像、实现分辨率、增益、快门时间的调节设定，机器视觉进行机器智能研究。

4. 研究创新点

(1) 实现计算机在Windows系统下对工业相机的操作，并实现所采集的实时图像与基于Halcon图像处理开发模块的接口；(2) 设计驱动相机的Windows程序；