1. 研究目的与意义
追踪机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃领域，代表了机电一体化的最高成就。机器人的研究、制造和应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志，也是科技水平和经济实力的象征，因此，已经受到越来越多国家的广泛重视.目前，我国在机器人研究方面与发达国家还有一定的差距，急需进一步深入。
2. 国内外研究现状分析
1．机器人性能不断提高并向着高速度、高精度、高可靠性的方向发展。2．机械结构向模块化、可重构化发展。3．伺服驱动系统的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化。4．控制技术的开放化，PC化和网络化5.工作环境的优化和作业的柔性化。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
坐标：自定
驱动：步进电动机
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究创新点
采用步进电动机驱动方式，控制灵活、使用方便、有优秀的起停和反转响应。并且使用单片机控制,使其检测过程稳定,控制方便,提高生产自动化水平，提高劳动生产率，完全自动化。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
