1. 研究目的与意义
该课题研究对象是四轮独立转向电机驱动中的时间同步问题。
独立的轮毂电机凭借着重量轻结构简单的优势成为现在及将来车用电机的主流。
同样在转向系统中，将传统的前驱转向变成四轮独立转向能够极大的提高车辆的通过性，但同时也带来了独立转向系统之间需要时间同步问题，如果车轮间的转向速度不同步或车轮转向停止时的位置不同步，都将导致车辆无法正常行驶，严重时将导致车辆行走机构的损坏。
2. 国内外研究现状分析
jeremy elson和kay romer 在2002住8月的hot nets-1国际会议上首次提出和阐述了传感器网络中的时间同步机制的科研课题，在传感器网络研究领域引起了广泛关注。
大学和科研机构纷纷开始对这个领域进行深入研究，提出了多种时间同步机制，其中rbs(reference broadcast synchronization)、tiny／mini-sync和tpsn(timing-sync protocol for sensor networks)被认为是三种基本的同步机制。
其他一些同步机制还有cluster-based synchronization，lightweight tree-based synchronization(lts)，flooding timesynchronization protocol(ftsp)，pairwise broadcast synchronization(pbs)，pco protocol，self-correcting time synchronization(scts)，以及advanced self-correcting time synchronization(ascts)，等等。
3. 研究的基本内容与计划
本文主要研究的是四轮独立转向电机驱动中的时间同步问题。
课题具体内容包括：1.对四轮独立转向问题的分析和研究。
2.对国内外四轮独立转向电机驱动中的时间同步问题现状进行调查和分析。
4. 研究创新点
根据对相关资料的搜集和分析，进一步了解和分析四轮独立转向技术和电机驱动中如何实现时间同步问题。
