1. 研究目的与意义
汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况相关，因此，汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
伴随着汽车车辆动力性能的不断提高，车辆的制动性能和驱动性能的要求也随之增高。然而，由于车辆运动状态的不确定性以及车轮与路面（附着面）之间的附着力的非线性等因素，汽车在高速行驶中制动或在弯道上紧急制动以及在冰雪路面等一些相对复杂的路况下运动时，经常会出现车轮因抱死拖滑而导致制动的距离过长，同时还有侧滑甩尾，失去转向能力等，严重威胁汽车、乘客及道路行人的安全。
据统计，10％左右的道路交通事故的发生是由于车辆制动时车轮的抱死而使车辆失去控制所致。
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2. 国内外研究现状分析
详情请见文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
（1）详细分析abs的基本原理，组成及结构；
（2）研究abs直线制动时的车辆模型；
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4. 研究创新点
利用MATLAB/Simulink设计出汽车在不同行驶条件下的ABS工作原理并进行分析，仿真结果合理，对结果分析正确。
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