1. 研究目的与意义
电动液压助力转向系统(ehps) ，ehps使用电机代替发动机带动转向油泵工作，通过ecu控制电机转速，电机转速越高，转向油泵的流量和压力越大，相应产生的助力也就越大。
ecu根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出最优控制目标，通过调节电机转速，从而实现可变助力。
ehps有如下优点： (1)ehps系统通过ecu控制直流电机转速来带动电动泵工作，可根据转向需求提供不同的助力，改变了传统液压助力转向系统单一助力特性的缺点。
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2. 国内外研究现状分析
由于ehps系统的性能优越，国外很早就开始对其研究，可以追溯到上世界80年代，但当时的情况主要局限于理论研究，在技术实现上是利用电子阀控制油泵流量的方法调节助力，该技术在操控性和节能方面的改进十分有限。
随着电子技术的发展和无刷直流电机的应用，电动液压助力转向系统有了更深刻的变化，现在的研究方向是更为轻便，更为安全，更为节能。
国外提出来应用电机代替发动机驱动转向油泵以节能，根据车速，转向转角盘速度控制电机转速以更为轻便和安全的方法。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：1、 HPS/EHPS/EPS发展趋势分析2、液压标注方法学习。
计划：一、HPS系统分析1、常压式/常流式HPS结构分析；2、泵结构分析3、常压式/常流式HPS工作原理分析（不同发动机转速）；二、整车转向需求分析1、转向泵选择2、电机选择三、常压式EHPS系统集成1、常流改常压式转向泵结构设计2、硬件结构3、策略开发
4. 研究创新点
1、采用无刷直流电机，降低了能源损耗2、与传统的叶片泵相比，采用齿轮泵的EHPS系统泵油效率提高
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