基于carsim/simulink的汽车直接横摆控制(DYC)及联合仿真开题报告

1. 研究目的与意义

汽车横摆是影响汽车操纵稳定性的重要因素。

研究横摆控制并进行carsim/simulink联合仿真具有现实的意义。

本文主要研究在直接横摆控制下，提高车辆的横摆稳定性和极限工况下的操纵稳定性。

2. 国内外研究现状分析

abs/asr 可在车辆紧急制动或加速行驶状态时通过控制车轮滑移率来提高车辆的安全性，对于紧急转向或高速换线行驶的车辆则无法提供安全保障。

汽车直接横摆力矩控制（简称 dyc，direct yaw-moment control） 的开发就是旨在淡化驾驶人员的操作技能对车辆运动安全性的影响，在车辆的各种行驶状态下通过对每个车轮的受力进行调节，产生横摆力矩克服过多转向或不足转向，从而主动地对车辆进行动力学控制提高汽车在高速和恶劣道路等极限条件下行驶时的操纵稳定性。

因此，dyc 是最具有发展前景的汽车主动底盘控制技术之一　　　1991年东京汽车展上，本田汽车公司发表了称为汽车直接横摆控制系统（dyc:direct yaw control）的驱动机构，该能够提高车辆的横摆稳定性，抑制汽车过度转向和严重不足转向趋势，提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。

3. 研究的基本内容与计划

1.建立汽车侧向运动数学模型；2.设计结合转向及制动控制的横摆控制策略；3.在carsim中建立汽车侧向运动模型；4.进行carsim/simulink联合仿真。

4. 研究创新点

1.建立了非线性整车模型2.建立了非线性的轮胎模型；3.在Carsim里建立了三维实体车辆模型并且三维动画显示4.建立了Matlab/Simulink与Carsim的联合仿真模型