汽车驾驶模拟器的控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。

该系统运用虚拟现实技术通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境。

在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、学习MATLAB中simulink的sim-mechanics模块；2、学习并掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点、各组成部分间的约束关系、运动特性等，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型；3、基于运动平台的运动学特性，研究其位置控制的方；4、基于MATLAB中simulink设计相应的位置控制器，并联合之前建立的模型进行仿真实验，对控制方法的实施效果进行评价。

研究计划：2014.1.10之前：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；1-3周：采用MATLAB的sim-mechanics模块进行运动平台的运动学建模；4-8周：建立六自由度Stewart运动平台工作空间各因素之间相应的约束数学模型，建立汽车驾驶模拟器运动平台的sim-mechanics虚拟样机及研究其位置控制方法；9-13周：运用MATLAB设计相应的位置控制器，并联合之前建立的模型进行仿真实验，对其所提出的位置控制方法进行效果评价；14-15周：整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

采用MATLAB设计位置控制器，提高运动感觉模拟的逼真度与运动平台的位置控制精度、实时性，增强驾驶模拟器的实际使用效果。