1. 研究目的与意义
主动前轮转向系统（active front steering system,简称afs）在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套机构，用于向前轮提供叠加转向角，从而实现变传动比功能。
与电动助力转向系统(electric power steering,简称eps)相比，其技术核心就是车辆在低速行驶时转向更轻便、灵活；高速时，通过附加一个前轮转角来提高操纵稳定性。
主动转向可以提高汽车操纵稳定性、安全性和舒适性, 满足汽车电子转向技术发展的需要，代表智能汽车，未来汽车的发展方向。
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2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车主动转向技术的研究状况，并撰写开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤，设计该eps系统的主动前轮转向结构方案。
第五周到第十周：建立该eps系统的动力学模型。
学习并熟悉matlab软件的使用。
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4. 研究创新点
设计新的EPS系统的主动前轮转向结构方案。
利用MATLAB软件建立主动转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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