1. 研究目的与意义
1、背景
现代工业的生产过程中,常常要统计生产线上的产品数，并对产品进行包装，通常采取的方式是手工逐个计数。但由于人工的自身缺陷，采取这种方式很容易出错，不是漏掉就是计错，而且效率也比较低，成本高。在本系统的设计中，采用atmel公司的mcs-51单片机at89c52为装箱系统的控制核心,可以对包装工厂的生产过程中进行正确的装箱处理和产品确切的计数。
工业自动化技术综合了自动控制原理、计算机应用技术、仪器与仪表技术等技术，对工业现场的流水线，实现产品监测、生产线的控制与优化、调度以及管理和决策，最终达到提高生产效率、减少损耗的目的，同时也提高了生产安全。工业自动化技术是20世纪制造领域中的最重要的技术之一，它主要提高了工业生产过程中的工作效率。工业自动化系统本身不会创造生产效益，只是对于改善工业生产中的工作效率，作用是显而易见的。
2. 研究内容和预期目标
1、主要研究内
完成自动装箱控制系统的理论设计和仿真，通过键盘设置给定值，控制两电机分别启动两个传送带，运送产品和箱子。要求该系统可分别手动设定装箱数和产品数，在装箱过程中显示已装入包装箱的产品个数。
2、预期目标(1)毕业论文(2)仿真演示(3)实验相关数据3. 研究的方法与步骤
1、研究方法
(1)实现装箱运动的控制；
(2)实现装箱产品的统计功能；
4. 参考文献
[1] 周鹏云. 机械手码垛技术在大米加工企业中的应用[J]. 粮食与饲料工业,2011(1):8-11.[2] 张有良. 码垛机械手的设计及电气控制[J]. 包装与食品机械, 2007, 25(5):23-25,36.[3] 马纲, 王之栎, 韩元松. 一种新型搬运码垛机械手的设计[J]. 机械设计与造,2000,8(4):26-27.[4] 毛立民, 邹 剑. 关节型码垛机械手运动学分析及仿真[J]. 组合机床与自动化加技术,2010,9(8):44-47.[5] 张敏,石秀华, 杜向党,等. 三自由度机械手运动学分析[J].机械与电子,2005(1):65-67.[6] 李成伟, 朱秀丽, 贠超.码垛机器人机构设计与控制系统研究[J]. 机电工程,2008,25(12):81-85.[7] 刘迎春, 叶湘滨. 传感器原理设计与应用[M].北京:国防科技大学出版社,2006.2.[8] 杨东燕. 基于单片机的产品自动计数与装备控制系统[J].2010,20(222):76-78.[9] 陈建明. 电气控制与PLC应用教程[M].北京:电子工业出版社,2007.2.[10] 王瑞栋. 包装动力学与结构设计[M].重庆:重庆大学出版社,1993.11.
5. 计划与进度安排
(1) 2022/0218-2022/0225 查阅论文资料(2) 2022/0226-2022/0305 撰写开题报告(3) 2022/0306-2022/0320 方案设计与外文翻译(4) 2022/0321-2022/0420 电路详细设计与功能仿真(5) 2022/0421-2022/0520 实验调试与论文初稿撰写(6) 2022/0521-2022/0618 完成毕业论文全部资料并参加毕业论文答辩
