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1. 研究目的与意义
随着汽车数量不断增加,道路交通事故时常发生,根据交通事故类型和诱因分析研究表明,追尾碰撞和侧面碰撞事故多发。
因此为了避免此类事故的发生,研发一种基于视觉的前车检测预警系统。
即检测前方障碍物,在乘客还未意识到车祸发生之前,由汽车发出声音提醒,以辅助驾驶员开车行驶,避免车祸发生。
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2. 国内外研究现状分析
在国外,从上世纪八十年代起,世界主要发达国家对先进驾驶辅助系统展开了一系统研究。
如今已经有了行之有效的成果,例如:1.自主驾驶车辆,斯坦福大学是研究此类车辆的先驱。
通过视觉和雷达传感器感知道路及障碍车辆。
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3. 研究的基本内容与计划
本文基于机器视觉技术,以前方车辆探测和安全车距预警方法为研究对象。
为前车碰撞预警等辅助驾驶系统和自主驾驶系统技术提供理论和技术支持。
在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。
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4. 研究创新点
本次研究立足于我国现今交通事故高居不下的情况,以机器视觉、图像处理、模式识别等人工智能理论和技术为基础,系统研究道路上本车前方车辆的探测方法和安全车距预警技术。
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