多目标最优化方法在船舶智能避碰中的应用研究开题报告

 2021-12-30 09:12

全文总字数:4999字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究目的及意义

随着航运事业、机械制造业以及人工智能技术的发展,船舶智能化是必然趋势,船舶智能避碰成为了热门研究问题也是必须要解决的问题,实现船舶智能避碰技术能有效减少人为因素导致的碰撞事故以及其所造成的重大损失,对于航运安全有着极为重要的意义。

对于实现船舶智能避碰,主要从避碰规则(colregs等)、安全(船舶领域、动界等)、经济因素(船舶为避碰而偏离计划航线与回归计划航线所需的航程或时间)等方面着手进行研究。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容及目标

本文的主要研究内容包括:

(1)多目标优化算法的学习。通过搜集相关资料进行基础的多目标优化算法学习,把握多目标优化算法的特点和应用方向,以便结合船舶避碰影响因子研究算法在船舶智能避碰中的应用。

(2)船舶避碰影响因子。通过对中外文献研读,结合所学知识,掌握船舶避碰过程中的影响因子,并且学习建立相关的数学模型或物理约束条件。

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3. 研究计划与安排

1.寒假期间,查阅相关文献资料,撰写文献综述,第8学期第1周交;

2.第1周,提交满足学校规定格式要求的开题报告,包括研究现状综述、研究内容、研究方法和技术路线;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 马永杰,云文霞.遗传算法研究进展[j].计算机应用研究,2012,29(04):1201-1206 1210

[2] 陈国栋.基于代理模型的多目标优化方法及其在车身设计中的应用[d].湖南大学,2012.

[3] 姜明新,王洪玉,刘晓凯.基于多相机的多目标跟踪算法[j].自动化学报,2012,38(04):531-539.

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