基于自适应控制方法的液位控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

液位控制中需要对液位、流量等参数进行测量、观测和控制，这些参数的变化具有大惯性、大延时、非线性的特点，难以对其进行精确控制，因此，专家控制系统、　模糊控制系统、神经网络控制系统、基于规则的仿人智能控制、集成智能控制系　统、组合智能控制系统等智能算法得到了广泛的应用。

2. 国内外研究现状分析

1943年心理学家wmcculloch和数理逻辑学家wpitts在分析、总结神经元基本特性的基础上首先提出神经元的数学模型。

此模型沿用至今并且直接影响着这一领域研究的进展。

因而他们两人可称为人工神经网络研究的先驱。

3. 研究的基本内容与计划

内容1.在了解常规pid控制规律的基础上，研究基于神经网络的自适应控制规律。

2.研究pid控制在液位控制中调整规律。

3.将神经网络与传统的pid控制相结合，构成神经网络自适应pid控制，用神经网络在线整定pid控制 器的比例、积分及微分三个参数，使被控对象跟踪理想参考模型的输出。

4. 研究创新点

针对具有大惯性、大延时、非线性等特点的液位控制系统，综合了多种方法对单神经元自适应控制进行改进和优化并将改进的控制器在PLC上实现，用高性能计算机控制界面进行监控，实验结果表明这种控制算法对液位控制系统具有良好的控制效果且具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳等优点。