1. 研究目的与意义
在液位控制系统中，液位具有大滞后、数学模型的不好确立以及出水阀口处的非线性等特点，使得pid控制系统的控制准确能力下降，系统动态性能差，从而控制效果不佳。本课题采用数字pid控制器，通过设计程序在Delphi软件平台上实现对非线性变化的液位精确控制。
2. 国内外研究现状分析
GWT系列液位控制实验装置经过香港城市大学双年的实践检验，充分证明了其教学实验和研究价值。各种控制器的控制效果既通过经典的pid控制器设计与调试，完成经典的控制教学实验，也可以通过模糊逻辑控制器的设计与调试，进行智能控制教学实验与研究。
德国Amira自动化公司研制的水箱液位控制系统是著名的智能实验设备之一，在国外很多大学和实验室已经得到广泛的应用，国内也有包括清华大学、浙江大学、吉林大学等高校引进了这套实验装置。
3. 研究的基本内容与计划
在delphi软件平台进行程序编写，利用pid控制方案实现液位的非线性控制
计划:
1.了解delphi软件，并能够应用
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4. 研究创新点
特色：通过delphi软件进行非线性液位监控控制，了解delphi软件与液位控制相结合的实施应用
创新：实现多种容器的非线性液位控制
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