非线性液位PID控制仿真算法研究开题报告

1. 研究目的与意义

pid(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

随着计算机技术的发展，计算机在控制领域的作用与优势逐渐凸显，利用计算机根据控制规律进行运算，以便应用各种先进的控制算法。

本选题采用数字pid控制器并设计相应程序，用于非线性变化的液位控制仿真系统，并为更复杂的控制系统仿真软件开发奠定基础。

2. 国内外研究现状分析

液位控制系统在国内外各行业的应用已经十分广泛，液位过程参数的变化不但受到过程内部条件的影响，也受到外界条件的影响，而且生产过程中的参数一般不止一个，在过程中的作用也不同。

我国液位控制主要以常规的pid控制器为主，它只能适应一般系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。

而应用于较高场合的智能化、自适应控制国内技术不是很成熟。

3. 研究的基本内容与计划

1~2周（2月25~3月8日）查阅相关资料，完成开题报告和文献综述。开始学习delphi软件，仔细阅读相关资料并吸收消化。

3~6周（3月11日~4月5日）熟悉并能熟练运用delphi软件，利用delphi平台开发简单的程序。在此基础上，在delphi平台上编写非线性液位情况下pid仿真程序，完善已有的pid液位控制系统仿真软件。

7~11周（4月8日~5月10日）结果分析，开始撰写论文

4. 研究创新点

在Delphi平台上编写非线性液位情况下PID仿真程序，利用仿真程序运行PID液位控制系统，这样可以直观的观察出整个控制系统的运行状况，可以观察出在整个系统的运行过程中的参数变化，分析所得数据，计算出最佳的参数比例。